Armadillo Run
Armadillo Run est un jeu GENIAL. Je ne m’étais plus autant marré en me cassant la tête depuis The Incredible Machine (TIM) et Lemmings (que je viens de trouver jouable en ligne ! …
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Les Robots
sur le blog Revolution 3.0: Mais où sont les robots ? Jean Michel Billaut sous-entend que l’Europe, qui n’enregistre pas de croissance du marché des robots, prend du retard sur …
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Gecko artificiel
Ils l’on fait : un robot capable de grimper sur du verre en utilisant la force de Van der Waals. \[youtube odAifbpDbhs\]
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Les roues du TGV
Le TGV a battu aujourd’hui son propre record de vitesse en atteignant presque 575 km/h, juste un peu moins que le Maglev japonais à sustentation magnétique (581 km/h). A la vitesse …
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L’éviteur d’axe
L’ “éviteur d’axe” ("Shaft Passer " en anglais) décrit par Richard Feynman dans son livre “Vous voulez rire, Mr Feynman” est il réel, ou une blague de plus ?' Historique Tiré du …
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Calcul d’un ressort spiral d’horlogerie
Le ressort spiral est utilisé en horlogerie pour entrainer le balancier dans un sens, puis dans l’autre le plus régulièrement possible. J’ai fait le petit raisonnement suivant …
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Robot Delta
A la base, la structure “Delta” était le résultat d’une recherche de structure adaptée pour un robot de “pick and place” rapide. Ce “Robot parallèle” a été largement étudié à …
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Model-Based Control of Fast Parallel Robots : a Global Approach in Operational Space
ma thèse de doctorat est désormais directement consultable en ligne : Thèse no 1228, EPFL Lausanne
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