Gecko artificiel
Ils l’on fait : un robot capable de grimper sur du verre en utilisant la force de Van der Waals. \[youtube odAifbpDbhs\]
•
1 min. de lecture
Les roues du TGV
Le TGV a battu aujourd’hui son propre record de vitesse en atteignant presque 575 km/h, juste un peu moins que le Maglev japonais à sustentation magnétique (581 km/h). A la vitesse …
•
1 min. de lecture
L’éviteur d’axe
L’ “éviteur d’axe” ("Shaft Passer " en anglais) décrit par Richard Feynman dans son livre “Vous voulez rire, Mr Feynman” est il réel, ou une blague de plus ?' Historique Tiré du …
•
1 min. de lecture
Calcul d’un ressort spiral d’horlogerie
Le ressort spiral est utilisé en horlogerie pour entrainer le balancier dans un sens, puis dans l’autre le plus régulièrement possible. J’ai fait le petit raisonnement suivant …
•
1 min. de lecture
Robot Delta
A la base, la structure “Delta” était le résultat d’une recherche de structure adaptée pour un robot de “pick and place” rapide. Ce “Robot parallèle” a été largement étudié à …
•
1 min. de lecture
Model-Based Control of Fast Parallel Robots : a Global Approach in Operational Space
ma thèse de doctorat est désormais directement consultable en ligne : Thèse no 1228, EPFL Lausanne
•
1 min. de lecture