<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?><rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"><channel><title>Geometrie-Differentielle | Dr. Goulu</title><link>https://drgoulu.com/tag/geometrie-differentielle/</link><atom:link href="https://drgoulu.com/tag/geometrie-differentielle/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><description>Geometrie-Differentielle</description><generator>HugoBlox Kit (https://hugoblox.com)</generator><language>fr-FR</language><lastBuildDate>Tue, 23 Jun 2026 00:00:00 +0000</lastBuildDate><image><url>https://drgoulu.com/media/icon_hu_2dc8a7743be9bda7.png</url><title>Geometrie-Differentielle</title><link>https://drgoulu.com/tag/geometrie-differentielle/</link></image><item><title>Quelle est l'interpretation géométrique du maximum du 3eme dérivé ?</title><link>https://drgoulu.com/2026/06/23/quelle-est-l-interpretation-geometrique-du-maximum-du-3eme-derive/</link><pubDate>Tue, 23 Jun 2026 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://drgoulu.com/2026/06/23/quelle-est-l-interpretation-geometrique-du-maximum-du-3eme-derive/</guid><description>&lt;p&gt;&lt;em&gt;Réponse publiée
&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Si la fonction décrit la position lors d&amp;rsquo;un mouvement, la dérivée 3ème est la variation de l&amp;rsquo;accélération, qu&amp;rsquo;on appelle le
&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Le maximum du jerk, ce sont les secousses dans votre mouvement. Elles correspondent souvent à des inversions du sens de l&amp;rsquo;accélération, qui provoquent le rattrapage de jeu dans les éléments mécaniques, y compris les articulations des os .&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;On a constaté expérimentalement que nos mouvements naturels tendent à minimiser ces maximums de jerk pour épargner nos articulations.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Sur les machines et robots, ça donne des mouvements beaucoup plus &amp;ldquo;souples&amp;rdquo; et fluides , mais plus lents que ceux obtenus en maximisant la vitesse ou l&amp;rsquo;accélération&lt;/p&gt;</description></item><item><title>Qui pourait m'expliquer en quelques mots l'équation d'Einstein et indiquer ce que représente le tenseur métrique g indice µv et surtout comment on peut courber un espace vide ! Merci d'avance ?</title><link>https://drgoulu.com/2024/01/12/qui-pourait-m-expliquer-en-quelques-mots-l-equation-d-einstein-et-indiquer-ce-que-represente-le-tenseur-metrique-g-indice-v-et-surtout-comment-on-peut-courber-un-espace-vide/</link><pubDate>Fri, 12 Jan 2024 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://drgoulu.com/2024/01/12/qui-pourait-m-expliquer-en-quelques-mots-l-equation-d-einstein-et-indiquer-ce-que-represente-le-tenseur-metrique-g-indice-v-et-surtout-comment-on-peut-courber-un-espace-vide/</guid><description>&lt;p&gt;&lt;em&gt;Réponse publiée
&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Je commence par la fin.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Einstein et la physique ne disent pas &amp;ldquo;comment on peut courber un espace vide&amp;rdquo;, ils disent &amp;ldquo;tout se passe comme si l&amp;rsquo;espace (et le temps) sont déformés par les masses&amp;rdquo;.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;C&amp;rsquo;est incroyable, inimaginable, aucun artiste ni philosophe n&amp;rsquo;avait imaginé ça avant Albert, et pourtant c&amp;rsquo;est la seule explication cohérente avec une multitude de phénomènes observés jusqu&amp;rsquo;ici.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Bon, évidemment que la physique théorique se pose quand même la question, et après avoir beaucoup ramé dans toutes les directions, la théorie qui a le vent en poupe actuellement est la
&lt;/p&gt;
&lt;blockquote class="border-l-4 border-neutral-300 dark:border-neutral-600 pl-4 italic text-neutral-600 dark:text-neutral-400 my-6"&gt;
&lt;p&gt;L&amp;rsquo;un des résultats fondamentaux de cette théorie est que l&amp;rsquo;
présente une
(par opposition au
de la relativité générale) : les aires et les volumes d&amp;rsquo;espace sont quantifiés ainsi que le temps. La notion d&amp;rsquo;espace est en quelque sorte remplacée par la notion de grains primitifs, sortes d&amp;rsquo;«
» d&amp;rsquo;espace ou, plus exactement, de quanta du champ gravitationnel, reliés entre eux par des liens caractérisés par un &lt;em&gt;spin&lt;/em&gt; (spin de lien) d&amp;rsquo;où le nom de
. (
)&lt;/p&gt;
&lt;/blockquote&gt;
&lt;p&gt;Pour creuser cette idée progressivement voyez
puis
&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Retour au début de votre question concernant l&amp;rsquo;
.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Le
décrit les coordonnées de l&amp;rsquo;espace-temps utilisées&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Dans le cas simple d&amp;rsquo;un espace vide, il se ramène à une matrice 4x4 diagonale :&lt;/p&gt;
$${\displaystyle \eta ={\begin{pmatrix}-c^{2}&amp;0&amp;0&amp;0\\0&amp;1&amp;0&amp;0\\0&amp;0&amp;1&amp;0\\0&amp;0&amp;0&amp;1\end{pmatrix}}}$$&lt;p&gt;qui décrit l&amp;rsquo;
, avec une coordonnée temporelle et 3 coordonnées spatiales indépendantes, le temps étant une dimension imaginaire
(signe -) dont un intervalle doit être multiplié par la vitesse de la lumière (c) pour obtenir un intervalle d&amp;rsquo;espace, quelles que soient les unités utilisées.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Les indices $\mu$ et $\nu$ sont simplement les indices (01,2,3) correspondants aux 4 coordonnées.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Notes de bas de page&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;
&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;
&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;
&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;
&lt;/p&gt;</description></item><item><title>Quelles sont les dimensions du cylindre qui minimise la surface ?</title><link>https://drgoulu.com/2020/06/03/quelles-sont-les-dimensions-du-cylindre-qui-minimise-la-surface/</link><pubDate>Wed, 03 Jun 2020 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://drgoulu.com/2020/06/03/quelles-sont-les-dimensions-du-cylindre-qui-minimise-la-surface/</guid><description>&lt;p&gt;&lt;em&gt;Réponse publiée
&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;il manque &amp;ldquo;pour un volume V fixé&amp;rdquo;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;on a $V=\pi.r^2.h$ , donc $h=V/(\pi.r^2)$ (1)&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;et $S=2\pi.r^2 + 2\pi.r.h$ (2) pour la surface $$&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;En introduisant (1) dans (2) on obtient&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;S(r)=$2\pi.r^2 + 2V/r$&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;en dérivant par rapport à r on obtient&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;S&amp;rsquo;(r)=4$\pi.r - 2V/r^2$&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;S&amp;rsquo;(r)=0 a
pour $r=\sqrt[3]{V/2\pi}$&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;en introduisant dans (1) on obtient $h=V/\left(\pi.(V/2\pi)^{2/3}\right)$&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;soit $h=\sqrt[3]{4V/\pi}$&lt;/p&gt;</description></item></channel></rss>