Quelle est l'interpretation géométrique du maximum du 3eme dérivé ?

Tue, 23 Jun 2026 00:00:00 +0000

Réponse publiée

Si la fonction décrit la position lors d’un mouvement, la dérivée 3ème est la variation de l’accélération, qu’on appelle le

Le maximum du jerk, ce sont les secousses dans votre mouvement. Elles correspondent souvent à des inversions du sens de l’accélération, qui provoquent le rattrapage de jeu dans les éléments mécaniques, y compris les articulations des os .

On a constaté expérimentalement que nos mouvements naturels tendent à minimiser ces maximums de jerk pour épargner nos articulations.

Sur les machines et robots, ça donne des mouvements beaucoup plus “souples” et fluides , mais plus lents que ceux obtenus en maximisant la vitesse ou l’accélération

Comment sommes-nous venus à découvrir l'existence du nombre dérivé ?

Fri, 24 Jul 2020 00:00:00 +0000

Réponse publiée

Je ne crois pas que les nombres “existent” ni qu’on les “découvre”. On les crée.

Tout a commencé avec mon ancêtre Urgh qui chassait le mammouth par monts et par vaux. Il s’est aperçu que c’était plus fatigant de monter, ce qu’on appelait “salader” dans son clan, que de descendre, ce qu’on appelait “dériver”.

Donc un soir autour du feu, il avait sorti cette grande vérité : “Urgh aime plus la dérivée que la salade”.

Ensuite, ce sont ses descendants Archimède, puis Isaac et Gottfried qui se sont dits que la notion de pente pouvait être utilisée pour plein d’autres choses. Isaac voulait appelée ça la “fluxion”, mais Joseph Louis a dit “non en l’honneur de Urgh, ça s’appellera la ”

Pour les détails, il y a

Derive | Dr. Goulu

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