Un coureur cycliste aborde un virage de 120° d’une route large de 5 m (voir figure en commentaire). Quelle est la meilleure trajectoire (rayon de courbure de l’arc de cercle) ?
29 juillet 2024
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1 min. de lecture
Réponse publiée sur Quora
Aucun véhicule ne fait de virage en arc de cercle car on ne peut pas faire sauter instantanément le rayon de courbure de l’infini (quand on va tout droit) à un rayon constant.
En tournant progressivement un volant, ou en inclinant progressivement une moto ou un vélo, à vitesse constante on décrit une Clothoïde , avec éventuellement une partie d’un long virage en arc de cercle entre deux segments de clothoïde. Les tracés des voies ferrées et routières sont calculés ainsi.
Si le virage impose de ralentir, la trajectoire optimale est de freiner en amorcant le virage par l’extérieur, puis réaccélérer dès que possible en passant à la corde et sortie à l’extérieur.
Auteurs
Dr. Goulu
(il/lui)
Ingénieur à la retraite, toujours curieux et voyageur
EPFL MS Informatique 1988, PhD automatique 1994, eMBA Management of Technology
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