On a seulement retrouvé 700 espèces de dinosaures différentes alors qu'il y en a au moins eu des dizaines de millions. Peut-on par conséquent imaginer qu'une sorte d'hominidé a pu vivre à la même époque, puis disparaître complètement ?

Réponse publiée sur Quora

Non.

Les hominidés ont divergé des Hylobatidae il y a environ 20 millions d’années (voir Histoire évolutive de la lignée humaine — Wikipédia )

On a des fossiles de Proconsul africanus datant de cette époque.

les Hylobatidae et les Hominidés sont des Primates , qui ont divergé des autres Euarchontoglires il y a environ 66 millions d’années

On a des (morceaux de) fossiles de Teilhardina datant de 55 millions d’années.

L’évolution n’étant pas dirigée mais le résultat d’une adaptation à l’environnement, il n’y a strictement aucune chance qu’elle produise la même espèce de deux manières différentes à des endroits ou des périodes différentes.